Como concepto se tiene que el peso de un cuerpo es el producto de su masa por la gravedad, es decir:
Peso = masa x g
La masa es independiente de donde se halle el cuerpo, no así la gravedad. Por ejemplo un cuerpo en la Tierra pesa más que en la Luna porque la atracción graviacional (g) es mayor en la Tierra que en la Luna, pero en ambos casos la masa es la misma.
En la Tierra una masa de 32 kilos (y cualquier masa) experimentaría un valor de g de 9,81 m/s^2